一般情況下，在android體系中獲取手機(jī)的方位信息在api中有TYPE_ORIENTATION常量，可以像獲得加快度傳感器那樣獲得偏向傳感器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我們?nèi)缭S做的話在最新版的SDK中就會(huì)看到這么一句話：“TYPE_ORIENTATION   This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”即這種方法也過時(shí)，不建議應(yīng)用！Google建議我們在應(yīng)用法度榜樣中應(yīng)用SensorManager.getOrientation()來獲得原始數(shù)據(jù)。

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
第一個(gè)參數(shù)是R[] 是一個(gè)扭轉(zhuǎn)矩陣，用來保存磁場和加快度的數(shù)據(jù)，可以懂得為這個(gè)函數(shù)的傳入值，經(jīng)由過程它這個(gè)函數(shù)給你求出方位角。
第二個(gè)參數(shù)就是這個(gè)函數(shù)的輸出了，他有函數(shù)主動(dòng)為我們填充，這就是我們想要的。

values[0]  ：偏向角，但用（磁場+加快度緝獲得的數(shù)據(jù)范圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接經(jīng)由過程偏向感應(yīng)器數(shù)據(jù)范圍是（0～359）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。
values[1]  pitch 傾斜角  即竽暌股靜止?fàn)顩r開端，前后翻轉(zhuǎn)棘手機(jī)頂部往上抬起（0~-90）棘手機(jī)尾部往上抬起（0~90）
values[2]  roll 扭轉(zhuǎn)角 即竽暌股靜止?fàn)顩r開端，閣下翻轉(zhuǎn)棘手機(jī)左側(cè)抬起（0~90）,手機(jī)右側(cè)抬起（0~-90）

如今問題是這個(gè)R[]怎么獲取，其實(shí)他是經(jīng)由過程函數(shù)getRotationMatrix獲得的。
看看getRotationMatrix的定義：

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
解釋以下參數(shù)，第一個(gè)就是我們須要填充的R數(shù)組，大年夜小是9
                            第二個(gè)是是一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣，將磁場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進(jìn)實(shí)際的重力坐標(biāo)中 一般默認(rèn)情況下可以設(shè)置為null
                            第三個(gè)是一個(gè)大年夜小為3的數(shù)組，表示大年夜加快度感應(yīng)器獲取來的數(shù)據(jù)  在onSensorChanged中
                            第四個(gè)是一個(gè)大年夜小為3的數(shù)組，表示大年夜磁場感應(yīng)器獲取來的數(shù)據(jù)    在onSensorChanged中
示例代碼：

package com.example.testoritation;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
//實(shí)現(xiàn)傳感器事宜監(jiān)聽：SensorEventListener
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

	private SensorManager sensorManager;
	private Sensor acc_sensor;
	private Sensor mag_sensor;
	//加快度傳感器數(shù)據(jù)
	float accValues[]=new float[3];
	//地磁傳感器數(shù)據(jù)
	float magValues[]=new float[3];
	//扭轉(zhuǎn)矩陣，用來保存磁場和加快度的數(shù)據(jù)
	float r[]=new float[9];
	//模仿偏向傳感器的數(shù)據(jù)（原始數(shù)據(jù)為弧度）
	float values[]=new float[3];
	TextView show_change=null;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
		//給傳感器注冊監(jiān)聽：
		sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}
	//傳感器狀況改變時(shí)的回調(diào)辦法
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
			accValues=event.values;
		}
		else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
			magValues=event.values;
		}
		/**public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
		 * 填充扭轉(zhuǎn)數(shù)組r
		 * r：要填充的扭轉(zhuǎn)數(shù)組
		 * I:將磁場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換進(jìn)實(shí)際的重力坐標(biāo)中 一般默認(rèn)情況下可以設(shè)置為null
		 * gravity:加快度傳感器數(shù)據(jù)
		 * geomagnetic：地磁傳感器數(shù)據(jù)
		 */
		SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);
		/**
		 * public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
		 * R：扭轉(zhuǎn)數(shù)組
		 * values ：模仿偏向傳感器的數(shù)據(jù)
		 */
		
		SensorManager.getOrientation(r, values);
		
		
		//將弧度轉(zhuǎn)化為角度后輸出
		StringBuffer buff=new StringBuffer();
		for(float value:values){
			value=http://www.sjsjw.com/100/000177MYM030657/(float) Math.toDegrees(value);
			buff.append(value+"  ");
		}
		show_change.setText(buff.toString());
		
	}
	
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

}