【嵌入式開發(fā)】嵌入式開發(fā)工具簡介(裸板調(diào)試示例|交叉

發(fā)表時間：2020-10-19

發(fā)布人：葵宇科技

瀏覽次數(shù)：175

作者 : 韓曙亮
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42239705
參考博客 : 【嵌入式開辟】嵌入式開辟情況 (長途登錄 | 文件共享 | NFS TFTP 辦事器 | 串口連接 | Win8.1 + RedHat Enterprise 6.3 + Vmware11)

開辟情況 :
-- 操作體系 : Vmware11 + RedHat6.3 企業(yè)版 + Win8.1;
-- 硬件 : OK-6410-A 開辟板, JLink;

一. 編譯并燒寫裸板法度榜樣示例

1. 設(shè)置交叉編譯對象

OK-6410-A 應(yīng)用 4.3.2 的交叉編譯對象鏈, 將交叉編譯對象鏈設(shè)置成 Ubuntu 的默認交叉編譯對象鏈;

安裝交叉編譯對象鏈 : 解壓 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 文件
-- 安裝敕令 : 應(yīng)用敕令 tar -xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /, 因為 tgz 緊縮文件內(nèi)也是存在目次構(gòu)造, 解壓后, 交叉編譯對象鏈直接解壓到了 /usr/local/arm/4.3.2 目次;
-- 設(shè)備情況變量 : 情況變量在 /etc/profile 中設(shè)備, 在該文件中添加如下代碼 :

ARM_LINUX="/usr/local/arm/4.3.2/bin"
export PATH=$PATH:$ARM_LINUX

-- 使設(shè)備文件生效 : 履行 source /etc/profile 敕令, 該設(shè)備即可生效, 履行 arm-linux 按 tab 鍵 :

octopus@octopus:~$ arm-linux-
arm-linux-addr2line  arm-linux-c++filt    arm-linux-gcc-4.3.2  arm-linux-gprof      arm-linux-objdump    arm-linux-sprite
arm-linux-ar         arm-linux-cpp        arm-linux-gcov       arm-linux-ld         arm-linux-ranlib     arm-linux-strings
arm-linux-as         arm-linux-g++        arm-linux-gdb        arm-linux-nm         arm-linux-readelf    arm-linux-strip
arm-linux-c++        arm-linux-gcc        arm-linux-gdbtui     arm-linux-objcopy    arm-linux-size

2. 編譯代碼

(1) 代碼示例

代碼直接是開辟板的示例代碼:
-- led.S :

octopus@octopus:~/arm/01_code$ more led.S 
.text
.globl _start
#define VIC0_INT	0x71200000
#define VIC1_INT	0x71300000

_start: bl reset
		ldr	pc, _undefined_instruction
		ldr	pc, _software_interrupt
		ldr	pc, _prefetch_abort
		ldr	pc, _data_abort
		ldr	pc, _not_used
		ldr	pc, _irq
		ldr	pc, _fiq
_undefined_instruction:b .
_software_interrupt:b .
_prefetch_abort:b .
_data_abort:b .
_not_used:b .
_irq:b .
_fiq:b .
reset:
		mrs	r0,cpsr
		bic	r0,r0,#0x1f
		orr	r0,r0,#0xd3
		msr	cpsr,r0

		bl set_peri_port
		bl disable_watchdog
		bl disable_irq
		bl init_led
		bl light_led

halt:
		bl halt

set_peri_port:
@告訴cpu外設(shè)的地址
	    ldr r0, =0x70000000
	    orr r0, r0, #0x13
	    mcr p15,0,r0,c15,c2,4
		mov	pc, lr

disable_watchdog:
@封閉看門狗
		ldr r0, =0x7E004000
		mov r1, #0
		str r1, [r0] @ str, store,
		mov	pc, lr

disable_irq:
@樊籬中斷
		ldr	r1, =0x0
		ldr	r0, =VIC0_INT
		str	r1, [r0]

		ldr	r1, =0x0
		ldr	r0, =VIC1_INT
		str	r1, [r0]
		mov	pc, lr

init_led:
@設(shè)置GPN為輸出模式
		ldr r1, =0x7F008820
		ldr r0, =0x1111
		str r0, [r1]
		mov	pc, lr

light_led:
@點亮LED1
		ldr r1, =0x7F008824
		mov r0, #0xf
		str r0, [r1]
	    mov r0,#0xe
	    str r0,[r1]
	    mov	pc, lr

-- led.lds :

octopus@octopus:~/arm/01_code$ more led.lds 


OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
	. = 0x50008000;

	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
		led.o	(.text)
		*(.text)
	}

	. = ALIGN(4);
	.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

	. = ALIGN(4);
	.data : { *(.data) }


	. = ALIGN(4);
	__bss_start = .;
	.bss (NOLOAD) : { *(.bss) . = ALIGN(4); }
	_end = .;
}

-- Makefile :

octopus@octopus:~/arm/01_code$ more Makefile 
all: led.o 
	arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	
led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

(2) 編譯

編譯 : 在該目次履行 make 敕令, 編譯后多了 led.o, led.elf, led.bin 三個文件, 個中 led.bin 是要燒寫到 nand flash 中的可履行二進制法度榜樣;
-- 編譯前 :

octopus@octopus:~/arm/01_code$ ls
led.lds  led.S  Makefile

-- 編譯后 :

octopus@octopus:~/arm/01_code$ make
arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
octopus@octopus:~/arm/01_code$ ls
led.bin  led.elf  led.lds  led.o  led.S  Makefile

3. 燒寫 led.bin

(1) 啟動方法切換

sd 卡啟動 : (1~8) 地位 : 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1;
nand flash 啟動 : (1~8) 地位 : x, x, x, 1, 1, 0, 0, 1;
nor flash 啟動 : (1~8) 地位 : x, x, x, 1, 0, 1, 0, x;

(2) 制造SD卡啟動盤

具體過程參照 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237#t42

(3) 串口操作

開辟板串口計整潔 -- 應(yīng)用SecureCRT 串口連接 :
-- 設(shè)備治理器中查看串口端口 : COM7;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103122834119

-- 串口連接屬性 :
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103122856178
-- 連接串口 :
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103122938032
開辟板串口籌劃二 -- 打開 minicom 對象 : minicom 串口調(diào)試對象;
-- 留意 : 應(yīng)用 root 用戶打開, sudo minicom;

sd 卡啟動 :
-- 啟動方法 : 插入 sd 卡, 將啟動模式設(shè)置為 sd 卡啟動, 即將屏幕右側(cè)的 8個開關(guān)設(shè)置成 (1~8) 地位 : 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 打開電源;
-- 留意 : 打開電源時一向按空格鍵;
-- 串口終端顯示 :

U-Boot 1.1.6 (Oct  9 2012 - 13:20:58) for SMDK6410

****************************************
**    u-boot 1.1.6                    **
**    Updated for OK6410  TE6410 Board  **
**    Version (2012-09-23)          **
**    OEM: Forlinx Embedded           **
**    Web: http://www.witech.com.cn   **
****************************************

CPU:     S3C6410 @532MHz
         Fclk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode) 
Board:   SMDK6410
DRAM:    256 MB
Flash:   0 kB
NandFlash Information:
Nandflash:ChipType= SLC  ChipName=MT29F16G08ABACAWP
No  No Calc pagesize, blocksize, erasesize,  use ids table .............
NandFlash:name=NAND 2GiB 1,8V 8-bit,id=38, pagesize=4096 ,chipsize=1024 MB,erasesize=524288 oobsize=128
NandFlash Size is 1024 MB 
SD/MMC:  SD 2.0 / Manufacturer: 0x1B,OEM: "SM/00000",REV: 1.0,S/N: -1320320343,DATE: 2008/3
         MMC/SD size: 971 MiB
         Freq = 25MHz
In:      serial
Out:     lcd
Err:     lcd
Hit any key to stop autoboot:  0 

###################### User Menu for OK6410#####################
[1] Format the nand flash
[2] Burn image from SD card
[3] Burn image from USB
[4] Reboot the u-boot
[5] Exit to command line
-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:

格局化 nand flash : 在膳綾擎的 minicom 敕令行, 選擇 1 ([1] Format the nand flash -- 格局化 nand Flash), 彈出 Really scrub this NAND flash? <y/N> 時 選擇 y;

-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:1

NAND scrub: device 0 whole chip
Warning: scrub option will erase all factory set bad blocks!
         There is no reliable way to recover them.
         Use this command only for testing purposes if you
         are sure of what you are doing!

Really scrub this NAND flash? <y/N>
Erasing at 0x3ff80000 -- 100% complete.
Scanning device for bad blocks
OK

###################### User Menu for OK6410#####################
[1] Format the nand flash
[2] Burn image from SD card
[3] Burn image from USB
[4] Reboot the u-boot
[5] Exit to command line
-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:

選擇大年夜 usb 燒寫竽暌鉤像 : 選擇 3 ([3] Burn image from USB -- 大年夜usb燒寫竽暌鉤像);

-----------------------------Select---------------------------------
Enter your Selection:3

##### Select the fuction #####
[1] Flash u-boot
[2] Flash kernel
[3] Flash system
[4] Exit
Enter your Selection:

選擇燒寫 u-boot 類型法度榜樣 : 裸板法度榜樣都屬于 u-boot 類型的;

##### Select the fuction #####
[1] Flash u-boot
[2] Flash kernel
[3] Flash system
[4] Exit
Enter your Selection:1

NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x200000
Erasing at 0x180000 -- 100% complete.
OK
Insert a OTG cable into the connector!

設(shè)置虛擬機的 USB 接口 : 之前寫過, 詳情見 http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42254237#t45 ;

(3) Linux 操作

編譯 led 源碼 :
-- 進入 led 源碼目次 : 履行 make 敕令, 將編譯后的文件拷貝到 dnw 地點目次;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103124624219

燒寫 led.bin :
-- 加載 dnw 驅(qū)動 : 應(yīng)用 insmod dnw_usb.ko 敕令;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103125228588

-- 燒寫 led.bin : 應(yīng)用 ./dnw led.bin 50008000 敕令;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103125520640

-- 串口終端顯示 : 如下顯示, 燒寫成功;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103125619203

-- 封閉開辟板應(yīng)用 nand flash 啟動 : 可以看到 LED1 點亮;

二. 交叉對象鏈

1. 交叉編譯器

(1) 通俗編譯

編譯下面的代碼 :

/*************************************************************************
    > File Name: main.c
    > Author: octopus
    > Mail: octopus_work.163.com 
    > Created Time: 2015年01月03日 禮拜六 14時25分11秒
 ************************************************************************/

#include<stdio.h>
int main(int argc, char** argv)
{
	printf("Hello World!\n");
	return 0;
}

-- 編譯履行代碼 :

[root@localhost 02_gcc_demo]# gcc main.c 
[root@localhost 02_gcc_demo]# ./a.out 
Hello World!

(2) 交叉編譯并在開辟板運行

交叉編譯 : 應(yīng)用 arm-linux-gcc main.c 敕令交叉編譯, 經(jīng)由交叉編譯的 a.out 不克不及再 x86 平臺履行;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103145216218

應(yīng)用 U 盤將法度榜樣拷貝到開辟板 : 將 a.out 拷貝到 U 盤, 然后將 U 盤拷貝到開辟板上;
-- 拷貝敕令 : cp a.out /media/UUI/, UUI 是 U 盤名稱;
-- 開辟板插入 U 盤 : 將 U 盤插入開辟板(已安裝 Linux 操作體系) USB 口, 根目次下出現(xiàn) udisk 目次, 該目次就是 U 盤;
-- 履行交叉編譯后的法度榜樣 : 履行 a.out 法度榜樣, 履行成功;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103152207075

(3) 交叉|通俗編譯結(jié)不雅比較

比較交叉編譯和通俗編譯的可履行文件 : 經(jīng)由過程 file 敕令比較可履行文件;
-- 交叉編譯 : 應(yīng)用 arm-linux-gcc main.c -o hello-arm 敕令交叉編譯結(jié)不雅 hello-arm, 應(yīng)用 file hello-arm 敕令查看文件屬性;

root@localhost 02_gcc_demo]# file hello-arm 
hello-arm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.14, not stripped

-- 通俗編譯 : 應(yīng)用 gcc main.c -o hello-x86 敕令通俗編譯結(jié)不雅 hello-x86, 應(yīng)用 file hello-x86 敕令查看文件屬性;

[root@localhost 02_gcc_demo]# file hello-x86 
hello-x86: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.18, not stripped

[img]http://img.blog.csdn.net/20150103152825313

(4) 查找目次

查算作找目次 : 應(yīng)用 arm-linux-gcc -print-search-dirs 敕令查看;

[root@localhost ~]# arm-linux-gcc -print-search-dirs
install: /usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/
programs: =/usr/local/arm/4.3.2/bin/../libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../libexec/gcc/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/
libraries: =/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/lib/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/lib/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/armv4t/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/lib/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/../../../../arm-none-linux-gnueabi/lib/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/arm-none-linux-gnueabi/4.3.2/:/usr/local/arm/4.3.2/bin/../arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/lib/
[root@localhost ~]#

2. 交叉鏈接器

(1) Makefile 示例

查看 led Makefile : 查看膳綾擎的 led 法度榜樣的 Makefile文件;

all: led.o 
	arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	
led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

(2) 交叉鏈接器鏈接過程

鏈接過程 :
-- 交叉編譯 : 應(yīng)用 arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S 敕令, 獲取 led.o 文件, 交叉編譯結(jié)不雅是生成 led.o 文件;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103154521703

-- 鏈接 : 鏈接 led.o 生成 led.elf 文件, 應(yīng)用 arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o 敕令;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103154601872

-- 鏈接器敕令格局 : -T 后面跟著鏈接器腳本, 這里鏈接器腳本是 led.lds, -o 是鏈接器的生成結(jié)不雅名稱;

3. arm-linux-readelf 對象

(1) arm-linux-readelf 解讀 .elf 文件

arm-linux-readelf 應(yīng)用示例 : 履行 arm-linux-readelf -a led.elf 敕令, 解讀 led.elf 文件;
-- 小端處理器運行 : "Data: 2's complement, little endian" 表示在小端 CPU 上履行, 如不雅法度榜樣大年夜小端與 CPU 不一致, 便不克不及履行;
-- 運行平臺 : "Machine: ARM" 表示該法度榜樣在 ARM 平臺運行;

[root@localhost 01_led]# arm-linux-readelf -a led.elf 
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           ARM
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x50008000
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          33344 (bytes into file)
  Flags:                             0x5000002, has entry point, Version5 EABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         1
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         10
  Section header string table index: 7

Section Headers:
  [Nr] Name              Type            Addr     Off    Size   ES Flg Lk Inf Al
  [ 0]                   NULL            00000000 000000 000000 00      0   0  0
  [ 1] .text             PROGBITS        50008000 008000 0000e0 00  AX  0   0  4
  [ 2] .ARM.attributes   ARM_ATTRIBUTES  00000000 0080e0 000018 00      0   0  1
  [ 3] .debug_line       PROGBITS        00000000 0080f8 000064 00      0   0  1
  [ 4] .debug_info       PROGBITS        00000000 00815c 000045 00      0   0  1
  [ 5] .debug_abbrev     PROGBITS        00000000 0081a1 000014 00      0   0  1
  [ 6] .debug_aranges    PROGBITS        00000000 0081b8 000020 00      0   0  8
  [ 7] .shstrtab         STRTAB          00000000 0081d8 000066 00      0   0  1
  [ 8] .symtab           SYMTAB          00000000 0083d0 0001a0 10      9  23  4
  [ 9] .strtab           STRTAB          00000000 008570 0000c3 00      0   0  1
Key to Flags:
  W (write), A (alloc), X (execute), M (merge), S (strings)
  I (info), L (link order), G (group), x (unknown)
  O (extra OS processing required) o (OS specific), p (processor specific)

There are no section groups in this file.

Program Headers:
  Type           Offset   VirtAddr   PhysAddr   FileSiz MemSiz  Flg Align
  LOAD           0x008000 0x50008000 0x50008000 0x000e0 0x000e0 R E 0x8000

 Section to Segment mapping:
  Segment Sections...
   00     .text 

There is no dynamic section in this file.

There are no relocations in this file.

There are no unwind sections in this file.

Symbol table '.symtab' contains 26 entries:
   Num:    Value  Size Type    Bind   Vis      Ndx Name
     0: 00000000     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT  UND 
     1: 50008000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    1 
     2: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    2 
     3: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    3 
     4: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    4 
     5: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    5 
     6: 00000000     0 SECTION LOCAL  DEFAULT    6 
     7: 50008000     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 $a
     8: 5000803c     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 reset
     9: 50008020     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 _undefined_instruction
    10: 50008024     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 _software_interrupt
    11: 50008028     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 _prefetch_abort
    12: 5000802c     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 _data_abort
    13: 50008030     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 _not_used
    14: 50008034     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 _irq
    15: 50008038     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 _fiq
    16: 50008064     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 set_peri_port
    17: 50008074     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 disable_watchdog
    18: 50008084     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 disable_irq
    19: 500080a0     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 init_led
    20: 500080b0     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 light_led
    21: 50008060     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 halt
    22: 500080c8     0 NOTYPE  LOCAL  DEFAULT    1 $d
    23: 50008000     0 NOTYPE  GLOBAL DEFAULT    1 _start
    24: 500080e0     0 NOTYPE  GLOBAL DEFAULT  ABS __bss_start
    25: 500080e0     0 NOTYPE  GLOBAL DEFAULT  ABS _end

No version information found in this file.
Attribute Section: aeabi
File Attributes
  Tag_CPU_name: "4T"
  Tag_CPU_arch: v4T
  Tag_ARM_ISA_use: Yes
[root@localhost 01_led]#

(2) arm-linux-readelf 解讀可履行法度榜樣須要的庫文件

法度榜樣無法運行排錯辦法 :
-- 運行平臺紕謬 : ARM 平臺和 x86 平臺之間的法度榜樣不克不及互相運行;
-- CPU 大年夜小端紕謬 : 大年夜端格局的法度榜樣不克不及運行在小端 CPU 上;
-- 庫紕謬 : 應(yīng)用 arm-linux-readelf -d hello-arm 查看法度榜樣運行須要的庫, "0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.6]", 表示須要有l(wèi)ibc.so.6 庫;

[root@localhost 02_gcc_demo]# arm-linux-readelf -d hello-arm 

Dynamic section at offset 0x460 contains 24 entries:
  Tag        Type                         Name/Value
 0x00000001 (NEEDED)                     Shared library: [libc.so.6]
 0x0000000c (INIT)                       0x8274
 0x0000000d (FINI)                       0x8428
 0x00000019 (INIT_ARRAY)                 0x10454
 0x0000001b (INIT_ARRAYSZ)               4 (bytes)
 0x0000001a (FINI_ARRAY)                 0x10458
 0x0000001c (FINI_ARRAYSZ)               4 (bytes)
 0x00000004 (HASH)                       0x8168
 0x00000005 (STRTAB)                     0x81e0
 0x00000006 (SYMTAB)                     0x8190
 0x0000000a (STRSZ)                      65 (bytes)
 0x0000000b (SYMENT)                     16 (bytes)
 0x00000015 (DEBUG)                      0x0
 0x00000003 (PLTGOT)                     0x10548
 0x00000002 (PLTRELSZ)                   32 (bytes)
 0x00000014 (PLTREL)                     REL
 0x00000017 (JMPREL)                     0x8254
 0x00000011 (REL)                        0x824c
 0x00000012 (RELSZ)                      8 (bytes)
 0x00000013 (RELENT)                     8 (bytes)
 0x6ffffffe (VERNEED)                    0x822c
 0x6fffffff (VERNEEDNUM)                 1
 0x6ffffff0 (VERSYM)                     0x8222
 0x00000000 (NULL)                       0x0
[root@localhost 02_gcc_demo]#

4. 反匯編器(arm-linux-objdump)

(1) 反匯編

反匯編示例 : arm-linux-objdump -D -S hello-arm, 太多, 省略后面幾百行;

[root@localhost 02_gcc_demo]# arm-linux-objdump -D -S hello-arm 

hello-arm:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .interp:

00008134 <.interp>:
    8134:	62696c2f 	rsbvs	r6, r9, #12032	; 0x2f00
    8138:	2d646c2f 	stclcs	12, cr6, [r4, #-188]!
    813c:	756e696c 	strbvc	r6, [lr, #-2412]!
    8140:	6f732e78 	svcvs	0x00732e78
    8144:	Address 0x00008144 is out of bounds.

Disassembly of section .note.ABI-tag:... ...

(2) 編譯附加調(diào)試信息

帶調(diào)試信息的反編譯 :
-- 交叉編譯帶調(diào)試信息 : arm-linux-gcc -g main.c 敕令, 進行交叉編譯, 結(jié)不雅 a.out;
-- 反編譯 : arm-linux-objdump -S -D a.out 敕令, 反編譯結(jié)不雅每行 C 代碼都對應(yīng) 匯編代碼;

... ...

#include<stdio.h>
int main(int argc, char** argv)
{
    837c:	e92d4800 	push	{fp, lr}
    8380:	e28db004 	add	fp, sp, #4	; 0x4
    8384:	e24dd008 	sub	sp, sp, #8	; 0x8
    8388:	e50b0008 	str	r0, [fp, #-8]
    838c:	e50b100c 	str	r1, [fp, #-12]
	printf("Hello World!\n");
    8390:	e59f0014 	ldr	r0, [pc, #20]	; 83ac <main+0x30>
    8394:	ebffffc8 	bl	82bc <_init+0x48>
	return 0;
    8398:	e3a03000 	mov	r3, #0	; 0x0
}

... ...

5. 文件格局轉(zhuǎn)換器(arm-linux-objcopy)

文件格局轉(zhuǎn)換 :
-- 轉(zhuǎn)換原因 : elf 格局文件不克不及再 arm 處理器履行;
-- 轉(zhuǎn)換敕令 : 進入 led 目次, 持續(xù)膳綾擎的 led 編譯, 鏈接生成了 led.elf 文件, 履行 arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin 敕令, 將 elf 文件轉(zhuǎn)換為 bin 文件;
-- 敕令解析 : -O 表示輸出格局, -O binary 表示輸出二進制格局;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103161913668

三. Makefile 文件

Makefile 示例 :

all: led.o 
	arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	
led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

1. Makefile 規(guī)矩

(1) 通俗規(guī)矩

規(guī)矩 : 用于解釋文件生成過程;
-- 規(guī)矩語法 :
target(目標(biāo)) : prerequisites(依附)
command(敕令)

led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S

-- 語法解析 : led.o 是目標(biāo), led.S 是依附, arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S 是敕令;

(2) 通用規(guī)矩

通用規(guī)矩示例 :
%.o : %.c
arm-linux-gcc -o %.o %.c
-- 解析 : 編譯 main.c 生成 main.o;

2. Makefile 目標(biāo)

(1) 偽目標(biāo)

Makefile 中的偽目標(biāo)示例 : 偽目標(biāo) 只有敕令, 沒有依附;

.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

-- 偽目標(biāo)標(biāo)示 : ".PHONY: clean" 將 clean 聲明為偽目標(biāo);

(2) 最注目標(biāo)

最注目標(biāo) : Makefile 默認履行第一個目標(biāo), 第一個目標(biāo)就是最注目標(biāo);

3. Makefile 變量

(1) 自定義變量

變量應(yīng)用示例 :
-- 應(yīng)用標(biāo)量前 :

app1: app1.o func1.o func2.o
gcc app1.o func1.o func2.o -o app1
app2: app2.o func1.o func2.o
gcc app2.o func1.o func2.o -o app2

-- 定義變量 : obj=func1.o func2.o, 將該定義的變量應(yīng)用于 Makefile;

obj=func1.o func2.o
app1: app1.o $(obj)
gcc app1.o $(obj) -o app1
app2: app2.o $(obj)
gcc app2.o $(obj) -o app2

(2) 體系定義變量

體系定義變量 :
-- $^ : 代表依附的文件;
-- $@ : 代表目標(biāo);
-- $< : 代表第一個依附文件;
-- 應(yīng)用體系變量前 :

all: led.o 
	arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf led.o
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	
led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o led.o -c led.S
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

-- 應(yīng)用體系變量后 :

all: led.o 
	arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf $^
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	
led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o $@ -c $^
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

-- 編譯運行 : 編譯結(jié)不雅與不應(yīng)用體系變量時的規(guī)矩雷同;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103171543569

4. Makefile 技能

(1) Makefile 去回顯

Makefile 去回顯 :
-- 回顯 : 履行編譯時, 會周詳令打印到敕令行中;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103171933640

-- 去回顯 : 在敕令前添加 "@" 符號;

all: led.o 
	@arm-linux-ld -Tled.lds -o led.elf $^
	@arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
	
led.o : led.S
	arm-linux-gcc -g -o $@ -c $^
	
.PHONY: clean
clean:
	rm *.o led.elf led.bin

-- 履行結(jié)不雅 : 此時就沒有膳綾擎兩條顯示了;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103172000031

(2) Makefile 文件名稱修改

Makefile 文件名稱 :
-- 默擾綾軀稱 : make 對象默認尋找 "Makefile" 或者 "makefile" 文件, 如不雅沒有回報錯;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103172801718

-- 指明 Makefile 文件 : make -f Makefile-ARM 敕令;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103172845583

四. 鏈接器腳本

1. 鏈接器腳本示例

可履行法度榜樣構(gòu)成 : 代碼段, 數(shù)據(jù)段, bss 段; 鏈接器腳本就是設(shè)備這些段信息;
簡單的鏈接器腳本示例 :
-- 代碼段 : .text 表示代碼段, * 表示所有文件, *(.text) 表示所有文件的代碼;
-- 數(shù)據(jù)段 : .data 表示數(shù)據(jù)段, * 表示所有文件, *(.data) 表示所有文件的數(shù)據(jù)段;
-- bss 段 : .bss 表示 bss 段, * 表示所有文件, *(.bss) 表示所有文件的 bss 段;

SECTIONS{
	.text :
	{
	*(.text)
	}

	.data :
	{
	*(.data)
	}

	.bss :
	{
	*(.bss)
	}
}

2. 設(shè)置肇端鏈接器地址

設(shè)置鏈接器肇端地址 :
-- 語法 : ". = 地址";
-- lds 腳本示例 :

SECTIONS{
	. =0x0;

	.text :
	{
	*(.text)
	}

	.data :
	{
	*(.data)
	}

	.bss :
	{
	*(.bss)
	}
}

-- 反編譯編譯后的 elf 文件 : "00000000 <_start>:" 表示大年夜 0 地址開端;

[root@localhost 01_led]# arm-linux-objdump -D -S led.elf 

led.elf:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

00000000 <_start>:
.text
.globl _start
#define VIC0_INT	0x71200000
#define VIC1_INT	0x71300000

-- 修改首地址后的腳本 : 將肇端地址修改為 0x30008000;

SECTIONS{
	. =0x30008000;

	.text :
	{
	*(.text)
	}

	.data :
	{
	*(.data)
	}

	.bss :
	{
	*(.bss)
	}
}

-- 反編譯elf : 履行 arm-linux-objdump -D -S led.elf 敕令, "30008000 <_start>:" 肇端地址是 0x30008000;

[root@localhost 01_led]# arm-linux-objdump -D -S led.elf

led.elf:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

30008000 <_start>:
.text
.globl _start
#define VIC0_INT	0x71200000
#define VIC1_INT	0x71300000 ... ...

地址比較 :
-- 鏈接器肇端地址 0x000000 :
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103184202997
-- 鏈接器肇端地址 0x30008000 :
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103184220906

3. 對齊設(shè)置

對齊典范 : . = ALIGN(4); 表示大年夜當(dāng)前開端 4 字節(jié)對齊;

SECTIONS{
	. =0x30008000;
	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
	*(.text)
	}
	
	. = ALIGN(4);
	.data :
	{
	*(.data)
	}

	. = ALIGN(4);
	.bss :
	{
	*(.bss)
	}
}

4. 變量

變量示例 : 變量保存之后, 可以再法度榜樣頂用到變量;
-- 示例 :

SECTIONS{
	. =0x30008000;
	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
	*(.text)
	}
	
	. = ALIGN(4);
	.data :
	{
	*(.data)
	}

	. = ALIGN(4);
	bss_start = . ;
	.bss :
	{
	*(.bss)
	}
	bss_end = . ;
}

5. 設(shè)置代碼段首文件

設(shè)置首文件 :
-- 語法 : start.o(.text);
-- 示例 :

SECTIONS{
	. =0x30008000;
	. = ALIGN(4);
	.text :
	{
	start.o(.text)
	*(.text)
	}
	
	. = ALIGN(4);
	.data :
	{
	*(.data)
	}

	. = ALIGN(4);
	bss_start = . ;
	.bss :
	{
	*(.bss)
	}
	bss_end = . ;
}

五. eclipse 在線調(diào)試

1. eclipse 集成開辟情況示意圖

eclipse 集成開辟情況示意圖 :
-- 硬件 : 開辟板, JLink;
-- 軟件 : eclipse, GDB Server, JLink 軟件;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103191717659

2. 預(yù)備工作

(1) 格局化 nand flash

格局化 nand flash : 留意必須格局化 NandFlash 不然會出現(xiàn)弗成預(yù)知缺點;

(2) 硬件連接

硬件連接 : JLink 連接, 串口連接, 電源連接, 開辟板 nand flash 啟動;

(3) 安裝 JLink Windows 驅(qū)動

JLink Windows 驅(qū)動安裝 : 買 JLink 時會帶著這個安裝盤, 安裝 JLink Windows 驅(qū)動才可聲調(diào)試成功, 不然會在 Windows 這一關(guān)被擋下導(dǎo)致連接不成功;

(3) 安裝 gdb server

安裝 arm-linux-gdb-7.5.tar.gz :
-- 解壓 : tar -xvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz 敕令;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103194547031
-- 查看 build-all 腳本 : 可以看到腳本履行流程是解壓 gdb-7.5.tar.gz, 然后生成 Makefile文件, 之落后編譯安裝到 /opt/arm-linux-gdb 目次下;

[root@localhost arm-linux-gdb-7.5]# cat build-all 
#/bin/sh

rm -fr gdb-7.5
rm -r /opt/arm-linux-gdb/

tar xvzf gdb-7.5.tar.gz
cd gdb-7.5

./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/arm-linux-gdb/ -v

make && make install

cd /opt/arm-linux-gdb/

-- 進入 ddb 安裝目次, 查看路徑 :
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103194754203
-- 設(shè)備情況變量 : 將 /etc/profile 中的情況變量刪除, 只在 ~/.bashrc 中設(shè)備;

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin/

-- 情況變量次序 : 留意前面的情況變量覆蓋后面的, 交叉對象鏈中也有 arm-linu-gdb, 然則 /opt 下面的先設(shè)備, 是以事這個師長教師效;
-- 默認的 arm-linu-gdb : 是 7.5 版本的;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103195042855
-- 交叉對象鏈中的 gdb : 6.8版本的, 無法進行在線調(diào)試;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103195150887

(4) 安裝 JLink

安裝流程 :
-- 解壓文件 : JLink_Linux_V434a.tgz;
-- 進入cd JLink_Linux_V434a 目次, 拷貝文件 : 拷貝 libjlinkarm.so.4 和 libjlinkarm.so.4.34.1 到 /usr/lib 目次下敕令 cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f, 拷貝 45-jlink.rules 到 /etc/udev/rules.d/ 下敕令 cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/;

[root@localhost ARM-tools]# tar -xvzf JLink_Linux_V434a.tgz 
JLink_Linux_V434a/
JLink_Linux_V434a/JLinkExe
JLink_Linux_V434a/libjlinkarm.so.4
JLink_Linux_V434a/start
JLink_Linux_V434a/JLinkGDBServer
JLink_Linux_V434a/libjlinkarm.so.4.34.1
JLink_Linux_V434a/README
JLink_Linux_V434a/45-jlink.rules
[root@localhost ARM-tools]# ls
arm-linux-gcc-4.3.2.tgz   dnw_usb.ko
arm-linux-gdb-7.5         eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz
arm-linux-gdb-7.5.tar.gz  JLink_Linux_V434a
dnw                       JLink_Linux_V434a.tgz
[root@localhost ARM-tools]# cd JLink_Linux_V434a
[root@localhost JLink_Linux_V434a]# ls
45-jlink.rules  JLinkGDBServer    libjlinkarm.so.4.34.1  start
JLinkExe        libjlinkarm.so.4  README
[root@localhost JLink_Linux_V434a]# cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f
[root@localhost JLink_Linux_V434a]# cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/

[img]http://img.blog.csdn.net/20150103200045796
履行 JLinkGDBServer :

[root@localhost JLink_Linux_V434a]# ./JLinkGDBServer 
SEGGER J-Link GDB Server V4.34a

JLinkARM.dll V4.34a (DLL compiled Aug 31 2011 11:51:40)

Listening on TCP/IP port 2331

J-Link connected
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Aug 24 2011 17:23:32
Hardware: V8.00
S/N: 17935099
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash

J-Link found 2 JTAG devices, Total IRLen = 5
JTAG ID: 0x07B76F0F (ARM11)

[img]http://img.blog.csdn.net/20150105012834328

(5) 安裝 eclipse

安裝流程 :
-- 撤消默認 eclipse : 紅帽6.3中默認安裝了eclipse, 進入 /usr/bin 目次, 將 eclipse 快捷方法改為 eclipse.bak, 如不雅須要應(yīng)用這個 eclipse, 履行 eclipse.bak即可;

[root@localhost ~]# cd /usr/bin/
[root@localhost bin]# mv eclipse eclipse.bak

-- 開端啟動時會掉足 : 不消管, 在此啟動 eclipse 就會啟動成功;

[root@localhost eclipse]# ./eclipse 
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
#  SIGSEGV (0xb) at pc=0x00b8f8c1, pid=11165, tid=3077863104
#
# JRE version: 6.0_24-b24
# Java VM: OpenJDK Client VM (20.0-b12 mixed mode linux-x86 )
# Derivative: IcedTea6 1.11.1
# Distribution: Red Hat Enterprise Linux Server release 6.2 (Santiago), package rhel-1.45.1.11.1.el6-i386
# Problematic frame:
# C  [UTF-16.so+0x8c1]  gconv+0x3c1
#
# An error report file with more information is saved as:
# /root/arm/ARM-tools/eclipse/hs_err_pid11165.log
#
# If you would like to submit a bug report, please include
# instructions how to reproduce the bug and visit:
#   http://icedtea.classpath.org/bugzilla
# The crash happened outside the Java Virtual Machine in native code.
# See problematic frame for where to report the bug.
#
已放棄 (core dumped)

-- 安裝 CDT 插件 : 地址 http://opensource.zylin.com/zylincdt , 留意三個都選擇;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103201817066

(6) 工程設(shè)備

設(shè)備工程 :
-- 導(dǎo)入工程 : 選擇菜單 "File" --> "New" --> "Makefile Project with Existing Code"
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103220456229

-- 撤消主動編譯 : 菜單 "Project" --> "Build Automatically" 選項;
-- 清除編譯文件 : 選擇 "Project" --> "Clean ...", 就會清除 .o .elf .bin 文件;
-- 編譯文件 : "Project" --> "Build All" 選項, 同時 Console 中會有敕令行輸出;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103220830765

(7) Debug設(shè)備

Debug 設(shè)備 :
-- 設(shè)置Main 選項卡 : 雙擊 Zylin Embedded debug (Native), 創(chuàng)建 Degug, 設(shè)置工程名, 設(shè)置調(diào)試法度榜樣, 留意選擇 elf 格局的文件;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103221537640

-- 設(shè)置 Debugger 選項卡 : 撤消 Stop on startup at : main 選項, GDB debugger 法度榜樣選擇為 arm-linux-gdb;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150103221606765

-- 設(shè)置初始化腳本 : 在 Commands 選項卡中設(shè)置初始化腳本 , 留意下面的腳本是 ok6410 開辟板的腳本, 其它開辟板無法應(yīng)用;

# tiny6410_config
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Set JTAG speed to 30 kHz
monitor endian little
monitor speed 30
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
#
# CPU core initialization (to be done by user)
#
# Set the processor mode
monitor reg cpsr = 0xd3
#config MMU
#flush v3/v4 cache
monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0
#/* flush v4 TLB */
monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0
#disable MMU stuff and caches
monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002
#Peri port setup
monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013
#disable watchdog
monitor MemU32 0x7e004000  =  0x00000000
monitor sleep 10
#disable interrupt
monitor MemU32 0x71200014  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71300014  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7120000C  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7130000C  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71200F00  =  0x00000000
monitor MemU32 0x71300F00  =  0x00000000
#set clock 
monitor MemU32 0x7e00f900  =  0x0000801e
monitor MemU32 0x7e00f000  =  0x0000ffff
monitor MemU32 0x7e00f004  =  0x0000ffff
monitor MemU32 0x7e00f020  =  0x01043310
monitor MemU32 0x7e00f00C  =  0xc2150601
monitor MemU32 0x7e00f010  =  0xc2150601
monitor MemU32 0x7e00f024  =  0x00000003
monitor MemU32 0x7e00f014  =  0x00200102
monitor MemU32 0x7e00f018  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e00f01C  =  0x14000007
#config sdram
monitor MemU32 0x7e00f120  =  0x00000008
monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000004
monitor MemU32 0x7e001010  =  0x0000040f
monitor MemU32 0x7e001014  =  0x00000006
monitor MemU32 0x7e001018  =  0x00000001
monitor MemU32 0x7e00101c  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001020  =  0x00000006
monitor MemU32 0x7e001024  =  0x0000000a
monitor MemU32 0x7e001028  =  0x0000000c
monitor MemU32 0x7e00102c  =  0x0000018f
monitor MemU32 0x7e001030  =  0x0000000c
monitor MemU32 0x7e001034  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001038  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e00103c  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001040  =  0x00000002
monitor MemU32 0x7e001044  =  0x00000013
monitor MemU32 0x7e001048  =  0x00000013
monitor MemU32 0x7e00100C  =  0x00010012
monitor MemU32 0x7e00104C  =  0x00000b45
monitor MemU32 0x7e001200  =  0x000150f8
monitor MemU32 0x7e001304  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000c0000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00000000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00040000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x000a0000
monitor MemU32 0x7e001008  =  0x00080032
monitor MemU32 0x7e001004  =  0x00000000
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
break _start
load

[img]http://img.blog.csdn.net/20150103221647496

-- Debug 調(diào)試 : 履行 debug 調(diào)試, 再彈出的對話框中點擊 yes;
[img]http://img.blog.csdn.net/20150105013125152 [img]http://img.blog.csdn.net/20150105013258315

-- 此時可以單步調(diào)試 :
[img]http://img.blog.csdn.net/20150105013247796

.

作者 : 韓曙亮
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42239705
參考博客 : 【嵌入式開辟】嵌入式開辟情況 (長途登錄 | 文件共享 | NFS TFTP 辦事器 | 串口連接 | Win8.1 + RedHat Enterprise 6.3 + Vmware11)

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