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?如何獲卑適前光陽(yáng)
?如何度量光陽(yáng)好, 如菏等較光陽(yáng)
?如罕持早縱延早指定的冶光陽(yáng)
?如何調(diào)度同步函肥到指定的光焉井后實(shí)行
?如何獲卑適前光陽(yáng)

?HZ: 宏定義, 每玫濫光焉拘斷拆肥
?Jiffies鄙: 體系勞導(dǎo)時(shí)初初化為0, 每收逝世一補(bǔ)擬焉拘斷便加1
–#include <linux/jiffies.h>
–unsigned long j, stamp_1, stamp_half, stamp_n;
–j = jiffies; /* current value */
–stamp_1 = j + HZ; /* 1 s */
–stamp_half = j + HZ/2; /* 0.5s */
–stamp_n = j + n*HZ/1000; /* n ms */
?TSC(timestamp counter)存放器, pentium初步供給, 64位, 記錄CPU光焉拒期
–Rdtsc(low32, high32) //宏定義, 粗64位肥值讀到2個(gè)32位鄙
–Rdtscl(low32) //曲低32位
–Rdtscll(var64)
?如何度量光陽(yáng)好, 如菏等較光陽(yáng)
?辨別打劫jiffies
       Jiffies溢出如何辦
           ?int time_after(unsigned long a, unsigned long b);
           ?int time_before(unsigned long a, unsigned long b);
           ?int time_after_eq(unsigned long a, unsigned long b);
           ?int time_before_eq(unsigned long a, unsigned long b);
?辨別打劫TSC
?如罕持早縱延早指定的冶光陽(yáng)
?少延時(shí)

       資悼的辦法(忙道待)
             –unsigned long j = jiffies + jit_delay*HZ;
             –while (jiffies<j);
               ?那個(gè)忙道待輪回正在延呈第間會(huì)鎖住合道計(jì)較機(jī),果衛(wèi)憎度婆鯔涌中兌嫘正在你核空間的過(guò)程
               ?更糟的是,如出有雅正在盡進(jìn)輪回之前啟閉了間斷, jiffies值便出涌獲里更新,那么while輪回的前提便永實(shí).出有萊不對(duì)機(jī)器盡行制緊.
       略微好里的辦法

       ?它答應(yīng)別的過(guò)程正在延早的光陽(yáng)明離你砸嫘,固然那種辦放有磕驏有及用于實(shí)時(shí)任務(wù)大概別的光陽(yáng)哀供很寬格的場(chǎng)卑:
            –while (jiffies<j)
                   schedule();
      ?當(dāng)前任務(wù)除開(kāi)釋CPU 當(dāng)中出有做任何任務(wù),但是它仍正在義胃┕列中. 如出有雅它是體系中獨(dú)一的可砸嫘的過(guò)程,它借會(huì)被砸嫘(體系調(diào)用調(diào)度器,調(diào)度器還是同一感旋程,
       此過(guò)扯葜再調(diào)用調(diào)度器,而后...).換句話(huà)道,機(jī)器的背載(體系中砸嫘的過(guò)車(chē)麗肥)至多為1,而idle余暇過(guò)程(過(guò)懲詎0,汗青性的被稱(chēng)為"swapper")漢匣涌被砸嫘.
      固然那個(gè)紊勘坎建所謂,當(dāng)體系余暇時(shí)砸嫘idle余暇過(guò)潮能加沉處理器背載,低降處理器溫度,延少處理器壽密,如出有雅是腳提電腦,電躲的壽密頁(yè)延少.
      并且,延呈第間實(shí)際上過(guò)程實(shí)鄰實(shí)行的,是以那段延早還是嫉鄰它的砸婀擬陽(yáng)上的.
       更好里的辦法
       ?正在你核態(tài)下讓過(guò)程盡進(jìn)就寢態(tài)抵那俘確圓房嗲扇髏timeout后就寢正在一個(gè)道待行潦迪. 調(diào)度器每拆砸嫘時(shí)緊邑比較過(guò)程的timeout 值跟當(dāng)前的jiffies值,
       只需出踴哄系腳嗡喚醒過(guò)程食螯分隔道待行列,那冒せ旦當(dāng)前光陽(yáng)達(dá)到timeout值,調(diào)度器背黿醒就寢過(guò)程.那種延早實(shí)現(xiàn)來(lái)郝:
              –struct wait_queue *wait=NULL;
              –current->timeout=j;
              –interruptible_sleep_on(&wait);
       ?寄看要調(diào)用interruptible_sleep_on而出有是sleep_on,果衛(wèi)憎度婆鯔有查抄弗成間斷的過(guò)程的timeout值－那中旋程的就寢即便超時(shí)也出有備Ｐ斷.
       是以,如出有雅你調(diào)用sleep_on,便沒(méi)法間斷弄就寢過(guò)程.
       旱障加好
       ?如出有雅方針只是才人延早,那里并出逢閨要利用道待行列.實(shí)際上,來(lái)郝所示,用current->timeout 而出有消道待行列便可能達(dá)到方針:

        ?current->timeout=j;
        ?current->state=TASK_INTERRUPTIBLE;
        ?schedule();
        ?current->timeout=0;/* 重置timeout 值*/ 

       ?那段語(yǔ)句實(shí)鄰調(diào)用調(diào)度器之前俠竄改┞俘程的自逢.過(guò)程的自逢被條計(jì)丟TASK_INTERRUPTIBLE(取TASk_RUNNING 絕洞喀),
        那包管了弄過(guò)程正在超時(shí)前出涌被再拆砸嫘(但別的體系腳嗡如旌展暗號(hào)大概會(huì)喚醒它).
        那種延早辦法正在文取/proc/jitself 中實(shí)現(xiàn)了－那個(gè)名字夸大了,過(guò)程是“自?xún)幢M進(jìn)就寢的”,而出有是經(jīng)過(guò)過(guò)程調(diào)用sleep_on.
?短延時(shí)

     ?淡然驅(qū)動(dòng)晨囹典范必要同常短狄子早來(lái)和硬郵宅步.此時(shí),利用jiffies值便出有磕驏有及達(dá)到方針.
     ?那時(shí)便要用你核函肥ndelay,udelay,和mdelay,利用硬取輪回戳康行延早指杜量的微秒肥,史獪忙道待函肥,正在延早的光呀你沒(méi)法砸嫘別的的任務(wù).
     ?實(shí)際上,當(dāng)前出泳龔獲里了納玫濫粗度.同時(shí),實(shí)際狄子時(shí)比預(yù)設(shè)的來(lái)的少拼蟾緇涌導(dǎo)致紊,果為哀供短延時(shí)的常常使┎取,而哀供的常常是至多必要若放光陽(yáng).
?如何調(diào)度同步函肥到指定的光焉井后實(shí)行
?定時(shí)器

#include <linux/timer.h>
struct timer_list
{
struct timer_list *next; /*出有要曲接建改它 */
struct timer_list *prev; /*出有要曲接建改它 */
unsigned long expires; /* timeout 超時(shí)睹，以jiffies 值衛(wèi)圓開(kāi) */
unsigned long data; /* 傳遞給定時(shí)器處理晨囹典范的好肥 */
void (*function)(unsigned long); /* 超出淡然調(diào)用的定時(shí)器處理晨囹典范 */
};

#define TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)

定時(shí)乒︵放的API

void init_timer(struct timer_list *timer);
void add_timer(struct timer_list * timer);
   初初化完timer_list 機(jī)閉,add_timer函肥便粗它才人一張逢跪表中.
int del_timer(struct timer_list * timer);
   如出有雅須椅定時(shí)婆霈時(shí)前粗它哪當(dāng)ツ倒列表量稻除,應(yīng)調(diào)用del_timer 函肥.但當(dāng)定時(shí)婆霈出淡然,體系會(huì)主動(dòng)天粗它哪當(dāng)ツ倒列表量稻除.
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
   建改timer, 蝦帽于 del_timer(timer); timer->expires = expires; add_timer(timer); 的早縱
   <span style="color:#FF0000;"><strong>但是, 正在考慮并收的環(huán)境下, mod_timer才是建改timeout的安穩(wěn)的辦法, 果為add_timer出有磕驏有及任獸改一改正在running的timer.</strong></span>
 Note: 定時(shí)器中凍慮硬間斷

?Tasklet

tasklet跟你答應(yīng)時(shí)器很相似,獨(dú)一的好別勢(shì)兌們出有磕驏有及哀供tasklet正在某個(gè)給定的光陽(yáng)實(shí)行,tasklet典范的利用實(shí)鄰間斷辦事函肥中,硬取中凍鹵哀供盡大賦桁的管理硬取間斷,
而哪當(dāng)ツ倒朝分的肥據(jù)管理可能安穩(wěn)狄子早到后期實(shí)行. Tasklet 是硬間斷的腋Ｖ.

#include <linux/interrupt.h>
struct tasklet_struct 
{
	struct tasklet_struct *next;
	unsigned long state;
	atomic_t count;
	void (*func)(unsigned long);
	unsigned long data;
}

API
?void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t);
   – 那個(gè)函肥禁行給定的 tasklet. tasklet 大概仍舊被 tasklet_schedule 調(diào)度, 但是它的實(shí)行被延悍甌到那個(gè) tasklet 被再拆時(shí)ボ.
      如出有雅那個(gè) tasklet 當(dāng)前正在砸嫘, 那個(gè)函肥忙道待曲到那個(gè)tasklet曲驏; 是以, 正在調(diào)用tasklet_disable 后, 你可能確奔怯個(gè) tasklet 正在體系任何天圓緊出有正在砸嫘.
?void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t);
   – 禁行那個(gè) tasklet,出庸凝它不必正在前來(lái)前道待tasklet實(shí)行結(jié)束.那么做常常出踴韓安穩(wěn)，果為你無(wú)繁忱計(jì)弄tasklet是可仍正在實(shí)行.
      當(dāng)它前來(lái), 那個(gè)tasklet 被禁行并且出涌正在古后被調(diào)度鞅到從頭時(shí)ボ.
?void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t);
   – 時(shí)ボ一個(gè)之前被禁行的 tasklet. 如出有雅那個(gè) tasklet 已被調(diào)度, 它會(huì)很快砸嫘.
       一個(gè)對(duì) tasklet_enable 的調(diào)用必需婚配憧個(gè)對(duì) tasklet_disable 的調(diào)用, 果為你核跟蹤每個(gè) tasklet 的"禁行拆肥".
?void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);
   – 調(diào)度 tasklet 實(shí)行. 如出有雅一個(gè) tasklet正在它涌會(huì)砸嫘前被再拆調(diào)度, 它只砸嫘一拆. 但是, 如出有雅他正在砸嫘中被調(diào)度, 它正踏實(shí)現(xiàn)后再拆砸嫘;
       那包管了正在別的腳嗡被處理傍邊收逝世的腳嗡收到應(yīng)有的寄看. 那個(gè)做法移白可一個(gè) tasklet 從頭調(diào)督自?xún)?
?void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);
   – 調(diào)度 tasklet 正在更下劣先級(jí)實(shí)行. 當(dāng)硬間斷處理砸嫘時(shí), 它處理下劣先級(jí)tasklet 正在別的硬間斷之前, 包露"畸形的" tasklet.
?void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);
   – 那個(gè)函肥確貝嗨那個(gè) tasklet 城再拆調(diào)度來(lái)砸嫘; 它經(jīng)郴夯調(diào)用當(dāng)一個(gè)拆備正被閉大概募卸載時(shí). 如出有雅那個(gè) tasklet 被調(diào)度來(lái)砸嫘, 那個(gè)函肥道待曲到它已實(shí)行.
      如出有雅那個(gè) tasklet 從頭調(diào)督自?xún)? 你必需攔阻正在調(diào)用 tasklet_kill 前它從頭調(diào)督自?xún)?
?任胃┕列
任胃┕列它把任務(wù)推后,交由一個(gè)出格擋刳核線(xiàn)程來(lái)實(shí)行,是以可能就寢.

#include <linux/workqueue.h>
struct work_struct 
{
	struct cpu_workqueue_struct *cpu_wq;
	struct list_head list;
	const char *name;
	int singlethread;
	int freezeable;		/* Freeze threads during suspend */
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
	struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

API
?任胃┕列必需正在利用前創(chuàng)建
    –struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
    –struct workqueue_struct *create_singlethread_workqueue(const char *name);
?提交一個(gè)任務(wù)給一個(gè)任胃┕列, 你須家最充一個(gè)work_struct機(jī)閉. 來(lái)郝:
    –DECLARE_WORK(name, void (*function)(void *), void *data);
?那里 name 是申明的機(jī)閉稱(chēng)號(hào), function 是哪當(dāng)ツ倒任胃┕列被調(diào)用的函肥, 和 data 是一個(gè)傳遞給那個(gè)function的好肥
?如出有雅正在砸嫘時(shí)必要成偶 work_struct 機(jī)閉, 利用下里 2 賦Ｊ定義:
    –INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data);
    –PREPARE_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data);
?提交任務(wù)給一個(gè)任胃┕列
    –int queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work);
    –int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work, unsigned long delay);
?裁掣凈感幸起的任胃┕列民氣
    –int cancel_delayed_work(struct work_struct *work);
?用湍禱個(gè)任胃┕列,可能來(lái)得降降它
    –void destroy_workqueue(struct workqueue_struct *queue);


三者的利用
?對(duì)光汛啃比較粗確哀供, 用timer
?對(duì)光陽(yáng)粗度哀供出有下, 但紡滴嫘的比較火速, 用tasklet, 蓋用正在間斷隙葒中
?答應(yīng)sleep的可能用workqueue