驅(qū)動代碼的編寫

**基本框架：**

#include <linux/fs.h>               //file_operations聲明
#include <linux/module.h>          //module_init modele_exit聲明
#include <linux/init.h>            // _init  _exit 宏定義聲明
#include <linux/device.h>          // class device 聲明
#include <linux/uaccess.h>        //copy_from_user 類型聲明      
#include <linux/types.h>          //設備號 dev_t 類型聲明
#include <asm/io.h>              // ioremap iounmap的頭文件

static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;      //設備號
static int major = 231;   //主設備號
static int minor = 0;     //次設備號
static char *module_name = "pin4"; //模塊名

static ssize_t pin4_read(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	printk("pin4_read\n");
	return 0;
}

//led_open函數(shù)
static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("pin4_open\n"); //內(nèi)核的打印函數(shù)，和Printf類似

	return 0;
}

//led_write函數(shù)
static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	printk("pin4_write\n");
	return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = 
{
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = pin4_open,
	.write = pin4_write,
	.read = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void)     //1. 真實驅(qū)動入口
{
	int ret;
	devno = MKDEV(major,minor);    //2. 創(chuàng)建設備號
	ret = register_chrdev( major, module_name, &pin4_fops); // 3. 注冊驅(qū)動告訴內(nèi)核 把這個驅(qū)動加入到內(nèi)核的鏈表中

	pin4_class = class_create( THIS_MODULE, "myfirstdemo" );  // 讓代碼在/dev下自動生成設備  （創(chuàng)建一個類）
	pin4_class_dev = device_create( pin4_class, NULL, devno, NULL, module_name);//創(chuàng)建設備文件（在類下面生成一個設備）

	return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
	device_destroy(pin4_class,devno);  //銷毀設備
	class_destroy(pin4_class);        //銷毀類
	unregister_chrdev( major, module_name); //卸載驅(qū)動
}

module_init(pin4_drv_init); //入口  內(nèi)核加載該驅(qū)動的時候，這個宏會被調(diào)用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

內(nèi)核驅(qū)動編譯

1.將驅(qū)動代碼cp到如圖文件目錄下
2.修改Makefile 告訴編譯器要編譯該驅(qū)動文件 輸入命令：vi Makefile 進入Makefile 添加下圖內(nèi)容

obj-m == 以模塊化的方式進行編譯
3.開始內(nèi)核編譯
（這時候得返回到樹莓派-linux源碼目錄下進行驅(qū)動編譯）

指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

編譯成功后會在/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char目錄下生成 pin4driver.ko文件，

4.將pin4driver.ko文件scp到樹莓派的/home/pi下

5.同時將pin4test.c交叉編譯后scp到樹莓派的/home/pi下進行驅(qū)動的測試

6.樹莓派 - - 內(nèi)核驅(qū)動裝載 指令：sudo insmod pin4driver.ko

安裝完成后可在dev下查看到 pin4 這個驅(qū)動

7.驅(qū)動測試 運行 ./pin4test

運行之后發(fā)現(xiàn)沒有權(quán)限，這時候我們改變 pin4 驅(qū)動的權(quán)限

8.更改驅(qū)動權(quán)限

dmsg可查看內(nèi)核態(tài)運行狀態(tài)

內(nèi)核驅(qū)動卸載：sudo rmmod xxx不需要寫ko
查看內(nèi)核模塊： lsmod

pin4test 測試驅(qū)動代碼

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
	int fd;
	char buf[32];
	int n_read;
	fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
	if(fd<0){
		printf("open fialed\n");
		perror("open");
	}else{
		printf("open success\n");
	}
	fd = write(fd,'1',1);
	n_read = read(fd,buf,sizeof(buf)/sizeof(char));
	printf("read %d byte context: %s\n",n_read, buf );
}