buck電路matlab仿真及其PID控制器參數(shù)調(diào)整

• 主電路搭建

• 參數(shù)設(shè)置

• buck電路傳遞函數(shù)辨識(shí)

• matlab pid-tuner進(jìn)行pid控制器參數(shù)調(diào)整，將調(diào)整好的PI參數(shù)更新到buck電路控制器中

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一.主電路搭建：

1.buck電路組成：電感、電容、開關(guān)器件、同步整流可以不用二極管
主電路：

電感值：85e-6h，電容值：30e-4。電阻：4

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2.添加控制模塊，測(cè)量模塊：

死區(qū)模塊的搭建：

小技巧：1.在模型中使用Goto、From模塊可以減少信號(hào)線的使用，使模型看起來更加整潔。

2.PWM Generator模塊可以直接生成PWM波。D的范圍0-1。

3.死區(qū)模塊的搭建可以通過下降沿延時(shí)模塊和邏輯操作模塊的組合實(shí)現(xiàn)。

二、buck電路的傳遞函數(shù)辨識(shí)

2.1獲取輸入及其對(duì)應(yīng)的輸出輸出：

在PID控制器輸出端接上、以及測(cè)量電壓模塊輸出端分別接上to workspace模塊將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到maltab工作空間為后面使用系統(tǒng)辨識(shí)工具箱提供辨識(shí)數(shù)據(jù)：

雙擊這兩個(gè)模塊可以修改模塊名以及數(shù)據(jù)形式：

2.1運(yùn)行模型（仿真時(shí)間0.0幾足夠了）得到占空比以及其對(duì)應(yīng)的輸出電壓數(shù)據(jù)：（為了得到原始數(shù)據(jù)，可以先隨便給PI控制器一個(gè)PI參數(shù)[不要太離譜！]）

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2.2打開系統(tǒng)辨識(shí)工具箱：

2.3對(duì)得到的傳遞函數(shù)在simulink中利用pid-tuner進(jìn)行PID控制器參數(shù)調(diào)整：

2.3.1搭建辨識(shí)得到的buck電路的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)：

2.3.2雙擊PI控制器打開點(diǎn)擊選項(xiàng)tuner：

滑動(dòng)上面的兩個(gè)畫塊可以分別調(diào)節(jié)控制器響應(yīng)速度以及魯棒性，右下方是對(duì)應(yīng)的PI參數(shù)。

2.3.3滑動(dòng)滑塊調(diào)整控制器性能得到：

對(duì)應(yīng)下的的傳函系統(tǒng)輸出：

將該P(yáng)I參數(shù)修改到buck電路控制器中去得到buck電路輸出電壓響應(yīng)：

小技巧：由于PI的初始值可能與較好的PI參數(shù)相差太大，得到的辨識(shí)不夠模型，因此我們可以通過這次得到數(shù)據(jù)再次進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)。重復(fù)上面的操作。

提示：這里對(duì)文章進(jìn)行總結(jié)：
例如：以上就是今天要講的內(nèi)容，本文僅僅簡單介紹了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我們快速便捷地處理數(shù)據(jù)的函數(shù)和方法。