GPIO的配置及使用（MC9S08AW60）

發(fā)表時間：2020-10-19

發(fā)布人：葵宇科技

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基礎(chǔ)必備知識
AW60有7個GPIO接口，分別是A、B、C、D、E、F、G。每個接口最多對應(yīng)8個GPIO引腳，但對每個GPIO接口編程時，寄存器設(shè)置都要是8位，只是沒有引腳的位無效。用8位二進(jìn)制數(shù)表示寄存器的值，8位二進(jìn)制數(shù)從右向左依次表示為GPIO 0~7個引腳。以0b開頭的數(shù)是二進(jìn)制，0x開頭的數(shù)是十六進(jìn)制（0b00001111=0x0f，0b11110000=0xf0，就是把二進(jìn)制傳化為十六進(jìn)制）。用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)什么功能其實(shí)就是對寄存器進(jìn)行操作。

每個I/O（GPIO）管腳（引腳）的功能受5個寄存器的控制：

一、數(shù)據(jù)寄存器
（1）命名規(guī)則：PT+該端口（接口）的名稱+D
如：PTAD、PTBD、PTCD等
（2）設(shè)置每個引腳的輸出電平：1為高電平，0為低電平
如：PTAD=0b11111111 等價于 PTAD=0xff
（3）單獨(dú)對每一個引腳配置數(shù)據(jù)寄存器：PTxDn（x：接口；n：引腳）
如：PTAD0=1（設(shè)置A接口的0號引腳為高電平）；PTBD3=0（設(shè)置B接口的3號引腳為低電平）
二、方向寄存器
（1）命名規(guī)則：PT+該端口（接口）的名稱+DD
如：PTADD、PTBDD、PTCDD等
（2）設(shè)置每個引腳是輸入還是輸出：1為輸出，0為輸入
如：PTADD=0b11111111 等價于 PTADD=0xff ：設(shè)置A接口的8個引腳都是輸出；PTBDD=0b00001111（0x0f）：設(shè)置B接口的0 ~ 3個引腳為輸出，4 ~ 7個引腳為輸入。
（3）單獨(dú)對每一個引腳配置方向寄存器：PTxDDn（x：接口；n：引腳）
如：PTADD0=1（設(shè)置A接口的0號引腳為輸出）；PTBDD3=0（設(shè)置B接口的3號引腳為輸入）
三、輸出驅(qū)動能力（電流的高低）寄存器
（1）命名規(guī)則：PT+該端口（接口）的名稱+DS
如：PTADS、PTBDS、PTCDS等
（2）設(shè)置每個引腳的驅(qū)動能力：1為高驅(qū)動（接LED），0為低驅(qū)動（接IC）
如：PTADS=0b11111111 等價于 PTADS=0xff：設(shè)置A接口的8個引腳都是高驅(qū)動；PTBDS=0b00001111（0x0f）：設(shè)置B接口的0 ~ 3個引腳為高驅(qū)動，4 ~ 7個引腳為低驅(qū)動。
（3）單獨(dú)對每一個引腳配置輸出驅(qū)動能力寄存器：PTxDSn（x：接口；n：引腳）
如：PTADS0=1（設(shè)置A接口的0號引腳為高驅(qū)動）；PTBDS3=0（設(shè)置B接口的3號引腳為低驅(qū)動）
四、設(shè)置單片機(jī)內(nèi)部輸入上拉寄存器
（1）命名規(guī)則：PT+該端口（接口）的名稱+PE
如：PTAPE、PTBPE、PTCPE等
（2）設(shè)置每個引腳為上拉輸入：1為允許內(nèi)部輸入上拉，0為禁止內(nèi)部輸入上拉（該引腳不設(shè)置為上拉輸入）
如：PTAPE=0b11111111 等價于 PTAPE=0xff：設(shè)置A接口的8個引腳都是上拉輸入；PTBPE=0b00001111（0x0f）：設(shè)置B接口的0 ~ 3個引腳為上拉輸入，4 ~ 7個引腳不設(shè)置為上拉輸入。
（3）單獨(dú)對每一個引腳配置內(nèi)部輸入上拉寄存器：PTxPEn（x：接口；n：引腳）
如：PTAPE0=1（設(shè)置A接口的0號引腳為上拉輸入）；PTBPE3=0（不設(shè)置B接口的3號引腳為上拉輸入）
五、輸出擺率控制寄存器
（1）命名規(guī)則：PT+該端口（接口）的名稱+SE
如：PTASE、PTBSE、PTCSE等
（2）設(shè)置每個引腳為輸出擺率控制：1為允許輸出擺率控制，0為禁止輸出擺率控制（該引腳不設(shè)置為輸出擺率控制）
如：PTASE=0b11111111 等價于 PTASE=0xff：設(shè)置A接口的8個引腳為輸出擺率控制；PTBSE=0b00001111（0x0f）：設(shè)置B接口的0 ~ 3個引腳為輸出擺率控制，4 ~ 7個引腳不設(shè)置為輸出擺率控制。
（3）單獨(dú)對每一個引腳配置輸出擺率控制寄存器：PTxSEn（x：接口；n：引腳）
如：PTASE0=1（設(shè)置A接口的0號引腳為輸出擺率控制）；PTBSE3=0（不設(shè)置B接口的3號引腳為輸出擺率控制）

控制LED時只需要配置：數(shù)據(jù)寄存器、方向寄存器、輸出驅(qū)動能力（電流的高低）寄存器
用開關(guān)時只需要配置：方向寄存器、內(nèi)部輸入上拉寄存器（外部有接上拉電阻時這個寄存器也不用配置）；讀取開關(guān)狀態(tài)時用數(shù)據(jù)寄存器讀取

key = PTBD3   //讀取B接口3號引腳的值（1或0）

PS：用AW60點(diǎn)亮一個LED（LED其中一端接低電平，用B接口的5號引腳控制）
代碼如下

#include <hidef.h>          //調(diào)用頭文件
#include "derivative.h"

void GPIO_init(void);  //子函數(shù)聲明

void main(void)    //主函數(shù)
{
	DisableInterrupts; //關(guān)閉中斷，本程序未用到中斷
	SOPT_COPE=0;       //關(guān)閉看門狗復(fù)位功能，避免程序復(fù)位
	GPIO_init();       //引腳初始化
	for(;;)            //主程序主循環(huán)
	{
		PTBD=0x20;     //其中PTB5號引腳輸出高電平，燈亮
	}
}
void GPIO_init(void)    //子函數(shù)定義
{
	PTBDD=0xff;     //PTD設(shè)置為輸出
	PTBDS=0x20;     //初始化PTB5號引腳為高驅(qū)動
	PTBD=0x00;       //初始狀態(tài)PTB輸出低電平，燈滅
}